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全数位AC伺服标准型SD系列

Date:2014-08-24 21:34:37 点击次数:次 
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全数位AC伺服标准型SD系列
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全数位控制体积小。 经由模式设定选择为位置速度及扭力之控制模式 。各类参数可经由面板上按键开关设定 ,可由面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息, 内建回生电路及马达动态煞车。


产品特色


.多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
.增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
.速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
.抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
.指令平滑功能,延长机械寿命
.人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
.附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
.支持标准Modbus通讯读写格式,接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
.配套400W~3KW 电机


SD规格一览表


    

                   

驱动器型式

SD12B/15B

SD20B

SD30B

SD30C

SD50C

SD75C

马达最大电流

8.4A

11.4A

17.0A

17.0A

28.2A

42.3A

输入电源

AC180V~240V单相50 / 60 Hz

AC180V~240V三相50 / 60 Hz

回授系统

解角器、编码器

周围环境

温度

使用温度: 040°C   保存温度: -2080°C

湿度

使用/保存湿度 85% RH以下

振动

0.5G以下

控制模式

位置 / 速度 / 扭力

位置控制

指令输入型态

/逆转Pulse﹐符号+PulseA/BPulse

最大输入

500kpps

电子齿轮比

1/127A/B127 (A&B:110000)

位置平滑滤波

时间常数由 010000ms

位置定位

032767 Pulses

速度控制

速度输入指令

0±10V (由马达出轴看CCW方向为+V输入)

内部速度指令

由内部参数可设定3种速度

直线加减速

时间由内部参数可设定10ms10000ms 可设定有效/无效

零速度判定

0255rpm

速度到达判定

内部参数可设定由0~额定转速

伺服锁定

内部参数可设定有效/无效

内部扭力限制

0300%之额定扭力

扭力控制

扭力输入指令

0±10V (正电压限制正扭力)

扭力指令滤波

时间常数由010000ms

速度

限制

外部输入

010V (规格转速)

内部设定

可设定由0至规格转速

手动运转

可用面板操作

错误讯息

可记忆10组过去发生错误历史

过行程禁止

正或负过行程禁止(过行程时Power输出DisableHolding)

模拟监测输出信号

速度及扭力(电流)﹑共两点检出

编码器信号输出

ABC Phase line driver 输出

编码器输出分周比

1/NN=116  1~N, N = feedback system resolution

面板

5-digits LED display4

输入端子

伺服 ON,警报重置,正逆转禁止,控制模式切换,外部扭力限制,

紧急停止,指令脉冲停止等

出端子

伺服Ready,警报,完成定位,速度到达,零速度检出,编码器输出等

通讯机能(RS232)

参数设定,执行状态监测显示






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