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以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统

Date:2014-12-22 15:08:03 点击次数:次 
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常州市步云工控自动化有限公司为你介绍以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统的特点:

早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成,这种系统的优点:

(1) 通过对输入信号的实时处理,可实现系统的高速控制。

(2) 由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率,因此,控制器的精度较高并且具有较大的带宽。

然而,与数字化系统相比,模拟系统的缺陷也是很明显的:

(1) 老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。

(2) 构成系统所需的元器件较多,从而增加了系统的复杂性,也使得系统最终的可靠性降低。

(3) 由于系统设计采用的是硬接线的方式,当系统设计完成之后,升级或者功能修改几乎是不可能的事情。

(4) 受最终系统规模的限制,很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。

模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而,作为控制系统最早期的一种实现方式,它仍然在一些早期的系统中发挥作用;另外,对于一些功能简单的电动机控制系统,仍然可以采用分立元件构成。

常州市步云工控自动化有限公司,运动控制系统解决方案专家。

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