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以微处理器为核心的运动控制系统

Date:2014-12-22 15:10:25 点击次数:次 
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常州市步云工控自动化有限公司为你介绍以微处理器为核心的运动控制系统的特点:

微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器,所构成的系统具有以下的优点:

(1) 使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件,从而使电路变得复杂。采用微处理器以后,大多数控制逻辑可以采用软件实现。

(2) 可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能,运算速度快、精度高、具有大容量的存储器,因此有能力实现较复杂的控制算法。

(3) 灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现,如果需要修改控制规律,一般不需要修改系统德硬件电路,只需要对系统的软件进行修改即可。

(4) 无零点漂移,控制精度高。数字控制系统中一般不会出现模拟系统中经常出现的零点漂移问题,控制器的字节一般可以保证足够的控制精度。

(5) 可以提供人机界面,实现多机联网工作。

然而,绝大多数的微处理器一般采用冯-诺依曼总线结构,处理器的速度有限,处理能力也有限;另外,单片机系统比较复杂,软件编程的难度较大。同时,一般单片机的集成度较低,片上不具备运动控制系统所需的专用外设,如PWM(脉冲宽度调制Pulse Width Modulation)产生电路等。因此,基于微处理器构成的电动机控制系统仍然需要较多的元器件,这就增加了系统电路板的复杂性,降低了系统的可靠性,也难以满足运算量较大的实时信号处理的需要,难以实现先进控制算法,比如预测控制、模糊控制等等。

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